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Robot volanti dalle dimensioni di un insetto con ali
Un nuovo sistema di azionamento per robot autonomi ad ala battente è stato sviluppato da un team dell'Università di Bristol, utilizzando un nuovo metodo di chiusura elettromeccanica che elimina la necessità di motori e ingranaggi convenzionali.
Questo nuovo progresso, pubblicato oggi sulla rivista Science Robotics , potrebbe aprire la strada a micro robot volanti più piccoli, più leggeri ed efficaci per il monitoraggio ambientale, la ricerca e il salvataggio e il dispiegamento in ambienti pericolosi.
Finora, i tipici micro robot volanti hanno utilizzato motori, ingranaggi e altri complessi sistemi di trasmissione per ottenere il movimento su e giù delle ali. Ciò ha aggiunto complessità, peso ed effetti dinamici indesiderati.
Ispirandosi alle api e ad altri insetti volanti, i ricercatori della Facoltà di Ingegneria di Bristol, guidati dal Professore di Robotica Jonathan Rossiter, hanno dimostrato con successo un sistema muscolare artificiale a trasmissione diretta, chiamato Liquid-amplified Zipping Actuator (LAZA), che realizza il movimento delle ali senza parti rotanti o ingranaggi.
Il sistema LAZA semplifica notevolmente il meccanismo di sbattimento, consentendo la futura miniaturizzazione dei robot sbattitori fino alle dimensioni di insetti.
Nel documento, il team mostra come un paio di ali sbattenti alimentate da LAZA possono fornire più potenza rispetto al muscolo di un insetto dello stesso peso, abbastanza da far volare un robot attraverso una stanza a 18 lunghezze del corpo al secondo.
Hanno anche dimostrato come LAZA può fornire sbattimenti coerenti per oltre un milione di cicli, importanti per realizzare robot sbattitori in grado di intraprendere voli a lungo raggio.
Il team si aspetta che LAZA venga adottato come elemento fondamentale per una gamma di robot volanti autonomi simili a insetti.
Il dottor Tim Helps, autore principale e sviluppatore del sistema LAZA, ha dichiarato: "Con LAZA, applichiamo forze elettrostatiche direttamente sull'ala, piuttosto che attraverso un sistema di trasmissione complesso e inefficiente. Ciò porta a prestazioni migliori, un design più semplice e sbloccherà un nuova classe di micro-veicoli a sbattimento leggeri e a basso costo per applicazioni future, come l'ispezione autonoma di turbine eoliche off-shore".
Il professor Rossiter ha aggiunto: "Realizzare micro robot ad ala battente più piccoli e con prestazioni migliori è una sfida enorme. LAZA è un passo importante verso robot volanti autonomi che potrebbero essere piccoli come insetti ed eseguire compiti critici dal punto di vista ambientale come l'impollinazione delle piante e ruoli emergenti entusiasmanti come trovare persone in edifici crollati".
tags: robot tecnologie miniature
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